線性模組機(jī)械手是由直線滑軌、滾珠絲杠、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、膜片聯(lián)軸器、光電開關(guān)、伺服馬達(dá)等構(gòu)成的，下面具體介紹下：

1、直線滑軌：

又稱滑軌、線性導(dǎo)軌、線性滑軌，用于直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合，擁有比直線軸承**的額定負(fù)載， 同時(shí)能夠承擔(dān)一定的扭矩，可在高負(fù)載的情況下實(shí)現(xiàn)高精度的直線運(yùn)動(dòng)。

2、滾珠絲杠：

是將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，滾珠絲杠由螺桿、螺母和滾珠組成。它的功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)，這是滾珠螺絲的進(jìn)一步延伸和發(fā)展，這項(xiàng)發(fā)展的重要意義就是將軸承從滾動(dòng)動(dòng)作變成滑動(dòng)動(dòng)作。由于具有很小的摩擦阻力，滾珠絲杠被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器?？稍诟哓?fù)載的情況下實(shí)現(xiàn)高精度的直線運(yùn)動(dòng)。

3、鋁合金型材：

鋁合金型材滑臺(tái)外形美觀、設(shè)計(jì)合理、剛性好、性能可靠，是組合機(jī)床和自動(dòng)線較理想的根底 動(dòng)力部件動(dòng)態(tài)性能好。滑臺(tái)剛度高，熱變形小，進(jìn)給穩(wěn)定性高，從而保證了加工狀態(tài)下的實(shí)際精度。

4、滾珠絲桿支撐座：

具有高剛性、高精度的超小型角觸摸球軸承，能獲得穩(wěn)定的回轉(zhuǎn)性能。使用深溝球軸承的內(nèi)部軸承中裝入了適量的鋰皂基潤(rùn)滑油，用特殊密封墊圈進(jìn)行密封，能直接安裝，長(zhǎng)期使用。

5、膜片聯(lián)軸器：

能夠在高速運(yùn)動(dòng)中出色滿足電機(jī)和絲桿之間的一個(gè)力氣傳遞，同時(shí)能夠補(bǔ)償徑向，角向和軸向偏差。

6、光電開關(guān)：

選用行業(yè)品牌光電開關(guān)以滿足高精度的需要。

7、伺服電機(jī)：

使機(jī)械手線性模組能夠高精度，高穩(wěn)定性，高速運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)用需要。

那么你現(xiàn)在知道它的結(jié)構(gòu)了嗎？